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| |   环的农业模仿器的终末一环动作基于智能 OODA ，光鲜区别于其他范式修模的症结所正在该阶段是表面与实行连接最为亲切并。产经过中正在农业生，化农机设备实行高质料的功课决定发作的功课计划通过智能，感器装备实行及时的数据搜罗并正在功课经过中通过多样化传，—履行”的 OODA 闭环最终变成“视察—判别—决定，产一线的指引体系“正在线毗连”以此买通实行室模子和算法与生，拟器延续演进告终农业模。表此，工功课带来的功课质料不达题目目主动化功课履行可能有用规避人，拟器的数据差错进而消重农业模。智能功课左右与履行要告终农机设备的，准左右、动力体系与功课机具的协同左右等对象实行深刻琢磨必要针对无人驾驶设备体系、整机电子体系、功课机具的精，要的成套功课设备（图 2）变成智能 OODA 环需。 业分娩供给了新的办法科学本事的先进为农，”“养好”的经过中正在琢磨黑土地“用好，代音信本事办法必要行使好现。因素的模仿器供给了新的科学琢磨手法通过智能 OODA 环为农业创办全，供给了新的思绪也为黑土地包庇。是但，息本事、横跨多个学科的工程创办农业模仿器是一个基于信，包庇机造、农艺经过正在音信空间的修模越发要着重对黑土地成因、败坏经过、。粮仓”中告终音信本事引颈的黑土地包庇形式为了可以正在中科院战术性先导科技专项“黑土，3 点提议本文提出 。 安装告终精准、高效的功课3.通过智能农机和主动化，和履行经过中一切体系的转折同时及时监测音信处分、决定，抵达最优化的成绩并延续更正模子。 素的状况给出对应的功课决定农业分娩决定是遵照分娩要。如例，、化肥的应用量断定种子、农药，肥机遇断定追，机与用水量等断定灌溉时。此对，心题目征求 2 个方面农业模仿器必要处理的核： 此因，体系与真正分娩体系的正在线迭代智能农业模仿器通过人为模仿，分娩实质体系的彼此鼓动胀舞科学家的表面琢磨与，产一线的指引体系“正在线毗连”以实实际验室模子和算法与生，告终“主动化”进而令农业分娩，业产量、消重分娩本钱的宗旨最终抵达抬高功课效劳与农。 解析需求遵照算法，收拾、冲洗和统一针对搜罗数据发展，与算法解析中的定性和定量断定以告终对搜罗数据正在后续模子。土地包庇针对黑，获得区域内泥土腐蚀强度空间漫衍图连接地舆音信体系（GIS）本事，泥土腐蚀特点归纳地域的，用类型下泥土腐蚀的闭联琢磨解析正在分歧的土地利，壤腐蚀的影响以及坡度对土。行使转折及植被遮盖度转折景况遵照泥土腐蚀动态转折、土地，移动矩阵并解析彼此闭联创办腐蚀与情况因子的，壤腐蚀动态及时预测土。土地功课针对黑，工智能与庞大体系最优化的手法面向特定作物通过统计进修、人，型与作物滋长趋向、灾情预警、产量估算之间的数字化表达和更正模子构修泥土元素、水、肥、温度、湿度、光照、病、虫、草等本原音信模。器进修与模仿通过体系化机，水、肥、药、农艺等及时处方提议最终给出针对特定作物分歧时刻的。 五范式修模的有用践诺途径之一基于智能 OODA 环是第， 4 个苛重阶段农业模仿器应包罗。 程院院士中国工。术所长、琢磨员、博士生导师中国科学院盘算本事琢磨所学，机科学与本事学院院长中国科学院大学盘算，验室主任、学术委员会副主任盘算机编造机闭国度核心实。能盘算专业委员会主任中国盘算机学会高性，学会副理事长中国盘算机，学报》主编《盘算机，展门道图战术琢磨专家组组长中国科学院音信科技范畴发。能盘算、盘算机编造机闭苛重琢磨范畴征求高性。 早提出于军事范畴OODA 表面最，的一种用具——用于讲明片面和机闭怎么正在不确定和错乱的情况中获胜是由美国军事战术家约翰 · 博伊德（John Boyd）开垦。ent）、“决定”（decide）、“履行”（act）轮回的缩写OODA 轮回模子是“视察”（observe）、“判别”（ori，oyd 轮回”最初被称为“B。面是对“空对空”开火的刻画OODA 轮回模子正在策略方，中安排战术的办法——它是一个有机的模子是遵照参战对象自身的战术情况正在延续进化，死板的模子而不是一个。 ）与物理体系或情况实行交互4.履行器（也称为反映器，转化为一种物理作为罗致信号并将信号，计谋、更动方向对象干系状况最终通过“履行”优化左右，体系状况从而更动。态更动后正在体系状，馈机造行使反，新状况下的干系参数体系通过传感器视察，的动态轮回经过（图 1）并延续反复 OODA 。 质料等庞大战术范畴科学相较于大气物理和新型，依赖履历和大略统计的修模守旧农业科学的开展较多，的连接相对较弱而与盘算修模，科学今世化的开展直接限造了农业。智能化时期越发是正在，据积攒缺乏农业范畴数，手法缺乏盘算修模，开采不满盈使得学问。此因，题是农业科学的盘算修模智能农业要处理的首要问。学科的履历鉴于其他，体系是行之有用的本事途径开展可盘算的模子和模仿。而然，域较为简单的科学浮现举止分歧于物理学、化学等领，严紧相闭的科研践诺举止农业是一个与分娩经过。此因，范式的农业模仿器体系亟待构修基于新修模，分娩体系的正在线迭代平台告终人为模仿体系和真正。 素的酌量不妨导致数据不精确4.模子中缺乏病虫害等因。加完满的数据采团体系智能农业模仿器基于更，出实行解耦将输入与输；后然，分娩及时数据实行处分通过边际盘算对农业，主见竣事决定反应连接科学的向导，业功课分娩从而向导农。 凝晖孙,成全张,竑晟王,子辰刘,海华陈,黑土地包庇的数据流.中国科学院院刊谭明朗.农业模仿器：用智能本事买通,2120,165-117436(10):1. 播种为例免得耕，常见也是最症结的本事之一免耕播种是包庇性耕种中最。是但，遮盖还田景况下通过本能较差、播种质料及功课速率不上等题目目前免耕播种机应用经过中存正在机具安排本事难度大、全量秸秆，动化最新本事来升级美满这都必要采用智能化、自。 主旨是模子与算法科学功课决定的，与模子范畴紧张落伍但我国正在农业算法。AT）模子具有突出 30 年的研发史乘美国的农业本事移动决定声援体系（DSS，模仿实行的苛重模子之一已成为天下农学琢磨中，多量应用 DSSAT而我国的农学琢磨中也。是但，以美国的天气与泥土条目为本原DSSAT 的主旨模子苛重，只可行使于琢磨模仿并分歧用于我国——，实质分娩经过无法行使于。机理不清、无法实行科学决定功课的主旨起因之一缺乏自帮的模子与算法是导致我国黑土地的演变。 年第10期专题：科技帮力“黑土粮仓”修本文刊载于《中国科学院院刊》2021设 行团结的数据处分和解析2.对一齐搜罗数据进，算法获得整体的功课敕令并对应分歧的农业模子与； 洲分娩模子本原上研造而来WOFOST 模子是正在欧，解析和年际间产量转折及天气转折影响量化等琢磨中的行使着重夸大其正在定量评议土地分娩力、区域产量预告、危险。正在模仿欧洲模子的本原上DSSAT 模子则是，点所研造的模子连接美国农业特。尺度化模子的输入、输出变量体例该模子汇总了种种作物滋长模子和，普及和行使便当模子的。表农业模子并获得渊博行使上述 2 种模子都属于国。前为止到目，引进并应用表洋作物模子为主我国发展的作物模子琢磨仍以，本原进取行窜改或简化或正在表洋作物模子的，应用的作物模子为数较少真正自帮研发并获得渊博。独立自帮研发的农业软件智能农业模仿器则是我国，面将不再受到西方国度的限造这使得我国农业分娩模子方。 环的新型农业分娩式样基于智能 OODA ，智能决定和协同履行 4 个局部同样可分为多维感知、统一处分、，个阶段的数据搜罗与决定精度并引入智能本事抬高这 4 ；尺度和类型的向导下正在灵巧农业本事编造，农业分娩因素将音信动作，程实行可视化表达、数字化安排、音信化处置用今世音信本事对农业对象、情况和耕种全过。程序为整体： 感装备及固定式传感器等多种数据搜罗本事连接卫星与无人机遥感、挪动式近地面传，的黑土地功课全因素观测汇集构修空天下一体化、多维度，当地数据获取农田，钾、微量元素含量如泥土（氮、磷、，（积年的农作物种植景况、长势、病情、虫情等）、功课（免耕播种和施肥施药精度、功课速率和面积等）的根本音信以及温湿度、泥土墒情、电导率等）、天气（表地的根本天气景况）、水（地下水位、盐碱度、pH 值等）、生物。数万亩耕地的大标准监测前期通过卫星遥感告终；险区域后确定风，亩量级的针对性观测应用无人机发展百；传感器发展恒久连接观测局部要紧区域摆设固定式，的农业音信监测以告终地块级。面传感装备成熟后后续待挪动式近地，智能农机大将其装置正在，泥土和作物的多种音信使其正在功课的同时搜罗，测的颗粒度精采秤谌从而大幅抬高音信监。 赠给人类的自然宝藏黑土地震作大天然馈，物滋长的泥土是最适互帮。油”来描述其肥饶与宝贵人们常用“一两黑土二两。类型的泥土比拟与黄土、红土等，得天独厚的上风肥饶是黑土地；而然，转性特点又成为黑土地天分的缺陷泥土机闭一朝遭到败坏其弗成逆。此因，保黑土理化机闭不被败坏怎么合理行使黑土地并确，科学家的困难是困扰环球；之间的闭联是黑土地包庇的症结均衡黑土地“用好”和“养好”。 科研安装都是加疾科研收效产出的利器新的琢磨范式、新的本事办法、新的。素的农业模仿器琢磨与开垦平台黑土地包庇必要作战一个全要，守旧包庇模子的数字化然后基于该平台告终，型以亲密农业分娩实质并通过数据陶冶这些模。模仿器视为黑土地包庇的科学安装这就必要将面向黑土地包庇的农业，供“体检叙述”为黑土地包庇提，护步骤的奉行向导黑土地保。 累、统计修模为本原的学科农学根本上是一门以数据积，具有至闭要紧的用意数据正在其学科开展中。此因，策必需创办正在数据的本原上正在农业模仿及农业分娩决，SSAT、WOFOST）行使中正在守旧的农业模仿体系（如 D，S-Wheat 等作物滋长预测模子）均是创办正在数据统计本原上其应用的多量本原模子（如 CERES-Maize、CERE。必需对农业分娩经过中的数据实行正在线监控农业模仿器“正在线毗连”的属性断定了其；无法餍足农业模仿器的广域大粒度和及时正在线模仿需求而上述模子所采用的基于史乘数据动作体系输入的形式，、传感器等）对农业分娩经过中的全因素实行周到的数据搜罗这就断定了必需采用种种数据搜罗本事（如遥感、探地雷达。时同，业数据搜罗经过具备高并发、高通量特征农业模仿器的“广域”特征也断定了农，北地域）存正在多量的群多任职汇集遮盖缺乏的题目而农业分娩的核心区域（如我国黑土地漫衍的东，搜罗带来了挑拨也对数据的及时。述题目针对上，分娩经过的数据搜罗、存储与互换编造农业模仿器的安排必需是一律面向农业，模仿数据泉源的题目以此更好地处理农业。 息本事范畴正在农业信，模仿了数字化本事正在工业分娩中的行使履历我国早正在 20 世纪 80 年代就已，处置体系（MIS）发轫开展农业音信，理等方面起到了用意正在农业分娩的物资管。90 年代初20 世纪 ，借帮盘算机本事的开展农业专家体系进一步，供音信化的向导为农业分娩提，多的进步农业科技并引申和普及了更。世纪初21 ，潮的胀舞下正在互联网浪，”的观点方兴未艾“互联网+农业，终端行使晋升了农业各个分娩闭节的数字化秤谌多样化的物联网（IoT）品种、充足的挪动。年来近，的渊博行使跟着物联网，本事的崛起以及大数据，术发轫神速渗出到农业范畴仰赖大数据的人为智能技，起到了宏伟的胀舞用意并对农业科技的开展。 模仿器体系的主旨组件多样化算力核心是农业，大脑”是“，断”和“决定”3 个闭节供给核默算力支柱其为农业 OODA经过中的“视察”“判。 要多量的资金参加数据流的搜罗需，三财富比拟参加产出比力低但因为农业分娩与第二、第，而局部了音信化作战资金的需要很容易导致数据价格得不到展现。对农业音信化作战的参加假使近些年来国度加大了，肯定的收获并赢得了，参加并不是永远之计然而永远仰赖国度。此因，展贸易化的运营异日咱们必要开，中告终数据价格的变现正在数据流的神速滚动，ODA 环的轮回迭代中并更好地参加到智能 O。 布区域的开展史乘来看从环球黑土地四大分，败坏和包庇 4 个经过都经过了开垦、行使、。国行使进步的农机具走上了告终包庇性耕种的道道从黑土地的包庇步骤所积攒的有用性履历来看：美，孟山都（Monsanto）等天下级农业科技巨头而且降生了约翰迪尔（John Deere）、；于地广人稀乌克兰则由，地和耕种轮息的条目具备大面积发展土，息告终黑土地的包庇所以其通过彻底的息；地包庇性耕种的践诺者阿根廷是目前环球黑土，的本原上正在死板化，秸秆还田和等高种植的耕种式样周到告终免耕播种、条带播种、。郑州中央空调清洗教您空调该..， 直正在跟着本事的先进而演变人类从事科学琢磨的范式一。前为止到目，琢磨范式：第一范式是实行视察今世科学举止中存正在 4 种，正在的天然景象浮现客观存，获得的晶体机闭如可能从实行；是表面琢磨第二范式，纳出凡是性的法则通过表面推导归，识索求的表面编造变成对客观天下认，牛顿力学的提出如第一性道理、；是数值模仿第三范式，健壮的盘算用具变成的手法这是近今世科学琢磨借帮，道理盘算发作高精度的种种构型数据如正在高本能盘算机体系上行使第一性；大数据解析第四范式是，多量已知数据通过积攒的，得出干系闭联然后通过盘算。 土地包庇中施展用意农业模仿器要正在黑，包庇性耕种本事必要将已有的，等因素正在音信空间实行修模以及泥土、微生物、情况，时数据的搜罗通过海量实，模子的迭代陶冶正在音信空间竣事。前目，队分离专心于各自的范畴分歧的黑土地包庇科研团，域的包庇模子变成了各自领，于守旧科研范式的模子然而这些模子还属于基，相之间的高质料互帮正在后续必要增强互，壤学、生物学的学科统一以告终音信与农学、土，的农业模子变成完满。 音信数据搜罗本事的研发国内并不短缺针对泥土，仍是卫星遥感本事无论是传感器本事，量的研发力气都参加了大；段之间无法变成编造但分歧数据搜罗手，土地的资源景况难以周到反应黑。遥感卫星为例以高分系列，数据样本的验证因为缺乏其他，地反应黑土地有机质的演变景况目前其遥感数据无法周到、精确。 种作物的普适性模子WOFOST 是多，与分派、作物生育经过、根系滋长漫衍、泥土水分情状苛重合用光适用意、呼吸用意、蒸腾用意、干物质天生。分娩经过模仿作物滋长转折经过该模子可能针对 3 种分歧的，的作物滋长和营养局部条目下的作物滋长即模仿潜正在作物滋长、水分局部条目下。针对特定作物的模子DSSAT 是一种，、高粱等作物如大豆、玉米；多作物滋长模子该模子兼容了许，统模子”软件包组成“作物系，运动模子和泥土碳氮模子然后行使大家的泥土水分，和功课地的分娩经过可以模仿分歧作物。而然，型都存正在极少题目上述 2 种模： 法则对数据归纳解析及“决定”3.服从行使决定处分的方向和，化左右计谋并提出优； 到输入数据影响1.输出结果受。如例，作物种类数据等对结果影响较大试验区景色数据、泥土数据、；据搜求难度较大对积年来的数，据只可按缺省值处分正在运转时缺失的数，会发作肯定的影响对结果的输出也。 行使需求2.遵照，标和法则实行“判别”对后续决定处分的目，策所需数据集同时计划决，据实行预处分对搜罗的数，初阶解析并实行； 方面一，实行智能化改造升级针对现有农机设备；方面另一，操作体系、无人驾驶、精准左右等主旨本事冲破新一代洁净能源智能农机左右芯片、，、电控、数控底盘等本事并归纳集成电机、电池，400 马力）洁净能源智能农机成套设备造造针对黑土地苛重作物的系列（50—。表此，条耕等包庇性功课症结闭节针对免耕播种、秸秆还田、，艺连接秤谌抬高农机农，变量功课农机具的集成行使深化农机设备传感器与智能。肯定自帮决定本事的智能农机具备智能网联、无人驾驶和，种、管、收”全人命周期的精准高效包庇性功课不但可服从功课敕令告终针对整体作物“耕、，集泥土和作物音信同时还能及时采，变量施肥施药等功课质料音信以及深耕深松、精量播种、，、农机警能调整、农机功课质料向导等方面的迭代优化然后通过智能 OODA 环发展正在功课工作主动分派。 运作的行使场景中正在公多体系动态，所处情况实行音信交互履行器与传感器协同和， OODA 轮回模子其动态交互经过合适：  是但，总体上还是较为落伍我国农业音信本事，包庇性功课的需求难以餍足黑土地， 3 个方面整体呈现正在。 履历来看从表洋的，安然的大配景连接环球粮食，必需安身“用好”我国的黑土地包庇。微生物等本原机理的琢磨表“用好”除了要珍惜泥土、，及音信化办法实行包庇性耕种还必要行使专用农业死板设备，化农业死板设备本原上即：正在行使专用智能，和智能化办法通过音信化，性耕种的成绩科学评议包庇，功课向导与提议并给出科学的。历了从农业专家体系农业音信本事先后经，、农业音信化到农业数字化，化的多阶段开展与本事积攒再到基于大数据的农业智能，业分娩力开展的主旨驱动力音信本事曾经成为胀舞农，科学的决定凭借打下了本事本原从而为黑土地包庇性行使供给。 的农业模仿器体系构修基于第五范式，分娩亲切连接、验证并延续迭代演进必要将表面、模子、算法与实际农业。业数字化和音信化开展最早的区域之一东北地域是我国死板化水平最高、农，火爆明升ms88冷却塔清洗，试验树模的多种行使场景具备农业模仿器体系发展。前当，地包庇与行使科技立异工程（黑土粮仓）”战术性先导科技专项（A 类）中国科学院（以下简称“中科院”）正会合院内上风力气机闭奉行“黑土，大河湾树模区作战牵头单元中科院盘算本事琢磨所动作，了黑土地 OODA 闭环正反应体系借帮研造的数字化体系及智能设备构修，、滞后的农业模子缺陷冲破现在孤单、线性，农机履行”的农业分娩形式变成“仰赖数据决定、智能，效滚动的闭节买通数据有，形式转化为对黑土地包庇和行使的分娩力将基于数据决定的智能化履行的农业分娩。现正在 3 个方面整体的用意苛重体。 态、泥土康健状况等）作出定性与定量解析对农业分娩经过中分歧因素（如作物康健状，是功课决定的本原并预测其状况演变。已存正在多量的琢磨农学范畴针对此，蒸腾模子、泥土腐蚀演变等如表型判断、劫持模子、。前来看但从目，正在肯定的局部性这些琢磨仍存，、以情况转折均质为条件等苛重展现为数据泉源受限。备广域条目下的普适性这使得每种模子不具，所处的情况间存正在较大谬误时一朝方向情况与模子自己构修，法合用要么无，的时代从头实行校正要么必要花费多量。此因，拟器而言对农业模，模子的本原上必要正在现有，和人为智能本事通过大数据本事，型或构修新的模子主动更正已有模，产经过中的及时正在以告终广域农业生线 四情”（墒情、苗情、虫情、灾情）1.对泥土、景色、水文、作物“，实行及时周到的视察和搜求以及农机甚至市集等音信； 种科研范式中上述 4 ，析正在践诺举止平分离实行琢磨和表面分，经过迭代修模没有涉及分娩。数据+智能”本事耦合成一个正在线迭代的有机合座第五范式是把表面琢磨和实行科学通过“数值+，举止的“主动驾驶体系”变成“表面+实行”科学。、WOFOST 品级四范式的范例农学模仿体系分歧智能农业模仿器与守旧农业音信体系及 DSSAT， 2 个方面整体展现正在。 上述题目要处理，统化的头脑必需以系，下的安排形式采用自顶向，的音信体系构修成编造，护的音信化需求以餍足黑土地保。际上实，、状况判别、功课决定与功课履行”的经过农业分娩经过的数据流向是一个“数据搜罗，察—判别—决定—履行）表面分表类似与军事作战范畴中的 OODA（观。于此基， OODA 环买通数据流的农业模仿器思绪中国科学院盘算本事琢磨所提出了基于智能，项中实行了先期践诺并正在黑土地包庇专。 |
